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职位描述: 1. 负责运动平台控制类产品的姿态算法编写与调试,并编写相关文档; 2. 负责快速验证运动平台控制类产品的功能算法和产品软件框架设计编写; 3. 负责运动平台控制制精度及性能优化; 4. 负责数据精密后处理与精度性能评估。 任职要求: 1. 电子类相关专业,本科及以上学历,3年以上代码开发经验; 2. 精通C、C++,有丰富的嵌入式系统开发经验,对软件的系统架构,模块化设计有良好的大局观,有规范的代码管理经验,对代码评审很熟悉,能对代码进行面积优化或者性能优化; 3. 控制理论扎实,掌握PID控制,自适应控制,最优控制,鲁棒控制等常见控制率设计方法; 4. 能够对...
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